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Filiano è situato su una delle colline che chiudono il lato sud della Valle di Vitalba alla quale appartiene, e sul pendio est della Serra dei Daini ad una quota di 607m s.l.m.; si sviluppa lungo un versante boschivo con un’ampia zona coltivata ad uliveti e vigneti ed è attraversata dal Vallone Imperatrice; guarda da un lato al castello federiciano di Lagopesole, e dall’altro alla Valle di Vitalba con sullo sfondo il massiccio del Monte Vulture.
L’attuale centro abitato è generato dalla congiunzione di due nuclei primitivi. Il primo, Filiano centro, si articola a doppio pettine lungo la via principale culminante con la chiesa di Maria SS. del Rosario costruita nel 1960; fa eccezione l’area circostante la chiesa di S. Giuseppe, baricentrica rispetto alla via principale, che ospita la piazza più importante e rappresenta il cuore dell’insediamento. Il secondo nucleo è costituito da un piccolo borgo, solo in tempi recenti (1974-